CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門檻。應(yīng)用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO里面。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機(jī)保護(hù)器校驗儀

功能簡介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點自動識別

可同時串接若干只校驗，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島全自動熱繼電器校驗儀 KX303A電動機(jī)保護(hù)器測試儀 廠家供應(yīng)擋發(fā)動機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；2擋發(fā)動機(jī)約1000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；1擋發(fā)動機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；倒擋發(fā)動機(jī)1000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；其壓力值均應(yīng)為360-490kPa。強(qiáng)迫降擋制動油壓測試：將變速手柄置于2擋，使發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，其油壓值應(yīng)為100-200kPa；將OD開關(guān)接通，手柄掛入4擋，發(fā)動機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；將OD開關(guān)關(guān)閉，手柄掛入3擋，發(fā)動機(jī)約在2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；將手柄掛入2擋，發(fā)動機(jī)約在1000r/min下運(yùn)轉(zhuǎn)，其值均應(yīng)為830-900kPa。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，并顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。對于無線信號功率測試來說，TDMA信號、Bluetooth藍(lán)牙信號或者雷達(dá)脈沖信號都是基于時域中周期性重復(fù)的突發(fā)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的。與連續(xù)平穩(wěn)信號的功率測量不同，這種突發(fā)信號的功率測量受到頻譜儀捕獲時間的影響，相對來說比較復(fù)雜，突發(fā)功率測量主要有時域和頻域積分方法兩種。突發(fā)功率時域測量法突發(fā)功率測量值只有能在的時隙或突發(fā)開期間測量，使用4051的門限和觸發(fā)功能可以做到這一點。應(yīng)用外部觸發(fā)信號或者4051內(nèi)部的突發(fā)功率觸發(fā)信號就可以調(diào)諧一個相應(yīng)的時間窗，在此期間的測量值才被使用，窗口以外的則停止掃描，或不記錄任何測量值。

2、測電動機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動部位，是否銹蝕、卡住，活動軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘后，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測。

電動機(jī)保護(hù)器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，并顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。當(dāng)然這兩大項中又包括許多小項目，EMI主要測試項：RE（產(chǎn)品輻射，發(fā)射）、CE（產(chǎn)品傳導(dǎo)干擾）、Harmonic（諧波）、Ficker（閃爍）。EMS主要測試項：ESD（產(chǎn)品靜電）、EFT（瞬態(tài)脈沖干擾）、DIP（電壓跌落）、CS（傳導(dǎo)抗干擾）、RS（輻射抗干擾）、Surge（雷擊）、PMS（磁場抗擾）。通過這些測試項目我們不難看出EMC測試主要圍繞產(chǎn)品的電磁干擾和敏感度兩部分，如果一旦產(chǎn)品不符合**認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)需要EMC整改的時候我們可以通過降低其材料和零部件進(jìn)行整改。