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什麼是SLAM?一張圖帶你認(rèn)識(shí)它,機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì),但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及後期的維護(hù)比較麻煩,並且AGV隻能按固定路線行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過控製係統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
HN7031A全自動(dòng)三相電容電感測(cè)試儀三相電容電感測(cè)試儀 長期供應(yīng) 直流低電阻測(cè)試儀
自動(dòng)三相電容電感測(cè)試儀 可以在不拆線的狀態(tài)下,直接測(cè)量成組並聯(lián)電容器的單相電容或組合連接類型的三相電容器,也能夠測(cè)量電抗器的電感,接線簡(jiǎn)單,測(cè)試、記錄方便,大大提高了工作效率。
功能特點(diǎn)
1、內(nèi)部自帶電馳,自動(dòng)數(shù)字合成產(chǎn)生三相大功率測(cè)試電源,不用外接電源即可使用;
2、儀器可在不拆線情況下測(cè)量成組並聯(lián)電容器的單個(gè)單相電容及測(cè)量連接類型的三相電容;
3、可三相同測(cè)或測(cè)量三隻並聯(lián)電容器或電抗器;
4、儀器可以測(cè)量電抗器的電感量;
5、儀器可以測(cè)量工頻電流的幅值以及電流中2-32次的諧波含量;
6、儀器可顯示出在測(cè)量電容器或電抗器的過程中測(cè)量的電壓、電流、功率、相位角、阻抗等數(shù)據(jù),以便更好的問題所在;
功能特點(diǎn)滿足GJB5792-2006中,對(duì)C和D級(jí)體的效能測(cè)試,頻率範(fàn)圍10kHz-40GHz,效能檢測(cè)能力優(yōu)於120dB;內(nèi)置GJB5792-2006中規(guī)定的、B級(jí)、C級(jí)、D級(jí)體效能曲線,提供效能曲線編輯功能;具有時(shí)間觸發(fā)功能,可在無程控的狀態(tài)下,按照生成的測(cè)試任務(wù)序列,自動(dòng)完成測(cè)試;具備全頻段的點(diǎn)頻列表測(cè)量和1~18GHz頻段的掃頻測(cè)量能力;具有效能符合性自動(dòng)判彆功能;具有測(cè)試結(jié)果自動(dòng)報(bào)表功能;具有曆史數(shù)據(jù)查詢功能。
HN7033A自動(dòng)電容電流測(cè)試儀
直接從PT的二次側(cè)測(cè)量配電網(wǎng)的電容電流,與傳統(tǒng)的測(cè)試方法相比,該儀器無需和一次側(cè)打交道,因而不存在試驗(yàn)的性,無需做繁雜的安措施和等待冗長的調(diào)度命令,隻需將測(cè)量線接於PT的開口三角端就可以測(cè)量出電容電流的數(shù)據(jù)。
自動(dòng)電容電流測(cè)試儀 技術(shù)參數(shù)
1、測(cè)量範(fàn)圍:對(duì)地總電容 ≤120μF(三相對(duì)地)
電容電流 ≤500A(35kv係統(tǒng) )
電容電流 ≤200A(10kv係統(tǒng) )
2、測(cè)量精度:0.5μF~5μF ±10%±50個(gè)字
5μF~90μF ±5%
90μF~120μF ±10%三相電容電感測(cè)試儀 長期供應(yīng) 直流低電阻測(cè)試儀它們可以幫助反應(yīng)如警察和消防隊(duì)找到設(shè)立臨時(shí)集結(jié)區(qū)的地方。它們能發(fā)現(xiàn)幸存者,甚至聽到他們的聲音或查明身處的位置。即使街道上堆滿了不可跨越的碎片,加紅外熱像儀,可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這種即時(shí)啟動(dòng)的能力,讓無數(shù)命懸一線的人重獲生機(jī)。運(yùn)用搭載熱像儀高空觀測(cè)設(shè)備航拍,重建了整個(gè)區(qū)域的原始地理信息;同時(shí)對(duì)泥石流流向和作用力等進(jìn)行數(shù)學(xué),得出樓房被衝擊後的位移以及坍塌方位,從而確認(rèn)被掩埋樓房的位置,如此,為救援人員進(jìn)行有目標(biāo)的實(shí)地搜救提供了重要幫助。