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剛上的廣場舞機(jī)器人就是基於這類的機(jī)器人,那麼這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎麼組成的呢?機(jī)器人的組成一個機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控製部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)係統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若乾自由度,構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械係統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
HN17A極速互感器檢定裝置
電子式互感器校驗儀 微型互感器誤差檢定裝置 電壓互感器現(xiàn)場測試儀
檢測機(jī)構(gòu)作為質(zhì)檢戰(zhàn)線的排頭兵,其檢驗結(jié)果是人們衡量產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn),隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,檢驗結(jié)果科學(xué)性、公正性、準(zhǔn)確性的社會影響力越來越大,有些檢驗機(jī)構(gòu)的檢驗結(jié)果已被經(jīng)濟(jì)組織認(rèn)可,在我國對外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易中發(fā)揮了重要作用,加強(qiáng)對檢測機(jī)構(gòu)自身的風(fēng)險防範(fàn)工作就顯得尤為重要。檢測過程的風(fēng)險是檢驗全過程風(fēng)險中的主要風(fēng)險之一,檢測過程的風(fēng)險主要存在於以下幾個方麵:超能力範(fàn)圍檢驗按照《計量法》規(guī)定,對社會出具具有證明作用的數(shù)據(jù)實驗室必須經(jīng)過實驗室資質(zhì)認(rèn)定(計量認(rèn)證)和/或CNAS認(rèn)可,而資質(zhì)認(rèn)定和/或CNAS認(rèn)可是限定實驗室能力範(fàn)圍的,實驗室隻能在能力範(fàn)圍限定的產(chǎn)品(參數(shù))範(fàn)圍內(nèi)出具帶相應(yīng)標(biāo)識的檢驗報告,檢驗使用的標(biāo)準(zhǔn)不在能力範(fàn)圍者,我們稱之為超範(fàn)圍檢驗。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時可進(jìn)行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時用戶可對任何百分點(diǎn)的測量。
浮球中的磁體和傳感器(磁簧開關(guān))作用,使串連入電路的元件(如定值電阻)的數(shù)量發(fā)生變化,進(jìn)而使儀表電路係統(tǒng)的電學(xué)量發(fā)生改變。也就是使磁性浮子位置的變化引起電學(xué)量的變化。通過檢測電學(xué)量的變化來反映容器內(nèi)液位的情況。適用範(fàn)圍及特點(diǎn)磁浮球液位計幾乎可以適用與工業(yè)自動化過程控製中的液位測量與控製,可以廣泛運(yùn)用於石油加工、食品加工、化工、水處理、製藥、電力、造紙、冶金、船舶和鍋爐等領(lǐng)域中的液位測量、控製與監(jiān)測。
2、測量範(fàn)圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001