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按此計(jì)算，兩機(jī)器人多的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個(gè)點(diǎn)。測(cè)量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車(chē)身總成。我們隻采用了一套在線(xiàn)檢測(cè)係統(tǒng)，即白車(chē)身的在線(xiàn)檢測(cè)係統(tǒng)，測(cè)量的點(diǎn)數(shù)越多，在線(xiàn)監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)仿真之前，以固定式三坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)為基礎(chǔ)，並根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的重要性，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)三維仿真模擬及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，共確定了77個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測(cè)過(guò)程如所示，白車(chē)身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工作站停下並，線(xiàn)控製器給檢測(cè)站控製器發(fā)“到位”信號(hào)站控製器給機(jī)器人發(fā)“車(chē)型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)後開(kāi)始工作，機(jī)器人在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)向測(cè)量控製器發(fā)“測(cè)量請(qǐng)求”和“測(cè)點(diǎn)ID”信號(hào)，等待測(cè)量控製器發(fā)回的“測(cè)量完成信號(hào)”測(cè)量係統(tǒng)接到信號(hào)後開(kāi)始測(cè)量並記錄數(shù)據(jù)，然後傳遞到測(cè)量軟件進(jìn)行處理，測(cè)量結(jié)束後向機(jī)器人發(fā)“測(cè)量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測(cè)量完成信號(hào)”後開(kāi)始向下一測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，至此完成待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差測(cè)試儀 標(biāo)準(zhǔn)電流互感器 電流互感器現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試儀
利用物理性質(zhì)的氣體傳感器：如熱傳導(dǎo)式、光乾涉式、紅外吸收式等。利用電化學(xué)性質(zhì)的氣體傳感器：如定電位電解式、迦伐尼電池式、隔膜離子電極式、固定電解質(zhì)式等。根據(jù)危害，我們將有毒有害氣體分為可燃?xì)怏w和有毒氣體兩大類(lèi)。由於它們性質(zhì)和危害不同，其檢測(cè)手段也有所不同?？扇?xì)怏w是石油化工等工業(yè)場(chǎng)合遇到多的危險(xiǎn)氣體，它主要是烷烴等有機(jī)氣體和某些無(wú)機(jī)氣體：如等。可燃?xì)怏w發(fā)生必須具備一定的條件，那就是：一定濃度的可燃?xì)怏w，一定量的氧氣以及足夠熱量點(diǎn)燃它們的火源，這就是三要素，缺一不可，也就是說(shuō)，缺少其中任何一個(gè)條件都不會(huì)引起火災(zāi)和。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測(cè)量速度方麵有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時(shí)間裡可測(cè)量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA，電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量，測(cè)量時(shí)用戶(hù)可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
另外，TEMCELL的高度也不夠，這也是TEMCELL不能進(jìn)行定量測(cè)試的一個(gè)原因。根據(jù)天線(xiàn)輻射的遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試，對(duì)於EGSM/DCS頻段的天線(xiàn)，被測(cè)與天線(xiàn)的距離至少大於1米；我們可以看幾乎所有的2D暗室都是遠(yuǎn)大於這個(gè)距離。而TEMCELL比這個(gè)距離小一些，所以這也是TEMCELL相對(duì)於微波暗室來(lái)講測(cè)量不準(zhǔn)的一個(gè)原因。所以，TEMCELL隻能對(duì)天線(xiàn)做定性的而不能做定量的。在實(shí)驗(yàn)室可以定性幾種樣機(jī)的差異，比較其性能的優(yōu)劣，但不能作為準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)值來(lái)衡量天線(xiàn)的性能，隻能通過(guò)與其他的“金雞'(Goldensample)對(duì)比，大致來(lái)判斷天線(xiàn)的性能。
2、測(cè)量範(fàn)圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下，在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
